Το σπουδαιότερο και λεπτομερέστερο ανατομικό έργο του Γαληνού, στηριγμένο σε ανατομές που πραγματοποιούσε ο ίδιος πάνω στα σώματα πιθήκων. Στο Α΄ βιβλίο δίνονται ορισμένες γενικές πληροφορίες για την ανατομία και για τον τρόπο συγγραφής του έργου. Επίσης εξετάζεται η ανατομία των μυών του χεριού. Στο Β΄ βιβλίο εξετάζεται η ανατομία των μυών του ποδιού, ενώ στο Γ΄ βιβλίο η ανατομία των νεύρων, των φλεβών και των αρτηριών του χεριού και του ποδιού.