Οι Μικροί Κύριοι, μέσα από τις διασκεδαστικές τους ιστορίες, βοηθούν τα παιδιά να γνωρίσουν καλύτερα τον εαυτό τους και τους γύρω τους, να ανακαλύψουν τις δυνατότητές τους και να διαχειριστούν τα συναισθήματά τους.

Ο κύριος Ανήσυχος και η κυρία Ντροπαλή ανησυχούν για πράγματα που μπορεί να συμβούν και για πράγματα που μπορεί να μη συμβούν. Έτσι, η κυρία Γελαστούλα και ο κύριος Ήρεμος τους προτείνουν διάφορους τρόπους για να αισθάνονται πιο ήρεμοι.